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机译:中心模式发生器增加了虚拟模型控制四足粗糙地形运动
Ajallooeian, M.; Pouya, S.; Spröwitz, A.; Ijspeert, A.;
机译:基于神经元和突触模型的四足运动硬连线中央模式发生器硬件网络
机译:用于四足运动的中央模式发生器的模型-I.主要步态
机译:用于四足运动的中央模式生成器的模型-II。次要步态
机译:带有虚拟模型控制的中央模式发生器增强了四足的崎rough地形运动
机译:用于四足运动的中央模式生成器的模型。
机译:中央模式发生器:在多稳态中央模式发生器模型中控制运动样节奏和脚掌样节奏之间的过渡
机译:使用中央模式发生器进行运动控制的被动兼容四足机器人
机译:自动生成四足运动控制器
机译:自动生成四联机车控制器
机译:行走图案形成装置,双向运动机器人装置,行走图案形成方法,双向运动机器人装置控制方法,程序和记录介质
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